[Lengkap] Cara Membuat Tempat Sampah Otomatis

Tempat Sampah Otomatis Dengan Arduino Uno

pada artikel kali ini akan dijelaskan langkah-langkah membuat tempat sampah otomatis dengan menggunakan arduino dengan sensor ultrasonic HC SR04 sebagai pendeteksi objek yang mendekat dan motor servo sebagai penggerak mekanisme pembuka tutup tempat sampah

yang perlu disipkan yaitu :

• arduino
• sensor ultrasonic HC SR04
• Motor Servo
• kabel jumper
• project board

Rangkaian Tempat Sampah Otomatis :

download terlebih dahulu library sensor ultrasonic HC SR04 dan Servo

• Library HC SR04
• Library Servo

Program tempat sampah otomatis :

#include <HCSR04.h>   
#include <Servo.h>    

HCSR04 hc(12,11);       //(trig pin , echo pin)
Servo myservo;       

int jarak = 0;        
bool buka = true;     
int led=10;           
void setup() {
  myservo.attach(9); 
  pinMode(led,OUTPUT)
}

void loop() {
  jarak = hc.dist();                
  if(jarak <= 10){                  
    if(buka == true){               
      for(int i = 90; i>=0; i--){   
        myservo.write(i); 
        digitalWrite(led,HIGH);
        delay(15);                  
      }
    }
    delay(200);
    buka = false;
  }
  else{                             
    buka = true;
    myservo.write(90);              
    delay(1000);
  }
}