pada artikel kali ini akan dibahas mengenai rangkaian robot pengikut garis atau line follower untuk pemula, jadi rangkaiannya cukup sderhana dan mudah untuk di tiru, dan tentunya rangkaian kali ini tidak menggunakan Arduino, jadi akan lebih mudah untuk di ikuti bagi pemula. adapun yang perlu di sipakan yaitu :
- 2 Modul IR Sensor
- 2 Modul Relay 1Ch
- 2 Motor DC
- Kabel Secukupnya
- Baterai 9V
untuk body dan roda dari robot sesuikan dengan selera dan kreativitas masing masing
selanjutnya lihat rangkaian pada gambar dibawah ini :
keterangan :
- pin VCC hubungkan menjadi satu dan sambungkan ke (+) baterai
- pin GND hubungkan menjadi satu dan sambungkan ke (-) baterai
- salah satu kabel dari kedua motor dc sambungkan ke pin NO pada masing-masing modul relay
- kabel satu lagi dari ke dua motor dc hubungkan menjadi satu dan sambung ke (-) baterai
- pin COM dari ke dua modul relay hubungkan menjadi satu dan sambung ke (+) baterai
- masing-masing pin Out dari IR Sensor hubungkan ke IN satu persatu dari modul relay
setelah semua terhubung untuk mengatus sensivitas sensor terhadapt garis, kalian dapat memutar variabel resistor / VR yang terdapat di bagian modul IR sensor, line follower akan mengikuti garis hitam.