Alat deteksi ketinggian air menggunakan Arduino

Untuk membuat alat deteksi ketinggian air menggunakan Arduino, kita bisa memanfaatkan sensor ultrasonik (HC-SR04) atau sensor level air seperti water level sensor atau rangkaian pelampung.

Berikut adalah panduan membuat alat deteksi ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 karena mudah digunakan dan tidak memerlukan kontak langsung dengan air.

Komponen yang Dibutuhkan

Arduino Uno (atau jenis lainnya).
Sensor Ultrasonik HC-SR04 – untuk mengukur jarak permukaan air.
Buzzer – untuk alarm jika ketinggian air melewati batas tertentu.
LED (opsional) – sebagai indikator tambahan.
Resistor 220 Ohm – untuk LED.
Kabel jumper – untuk koneksi antar komponen.
Breadboard – sebagai papan koneksi sementara.
Adaptor atau kabel USB – sebagai catu daya Arduino.

Prinsip Kerja

Sensor ultrasonik HC-SR04 mengukur jarak antara sensor dan permukaan air.
Jika jarak air mendekati sensor (ketinggian air naik), Arduino akan memicu buzzer atau LED sebagai alarm.
Logika sederhana: Semakin tinggi air, semakin kecil jarak yang terbaca oleh sensor.

Alat deteksi ketinggian air menggunakan Arduino

Skema Rangkaian

Koneksi Sensor HC-SR04 ke Arduino:

VCC → 5V Arduino
GND → GND Arduino
TRIG → Pin 7 Arduino
ECHO → Pin 6 Arduino

Koneksi Buzzer dan LED:

Buzzer positif → Pin 10 Arduino
LED positif → Pin 13 Arduino (melalui resistor 220 Ohm).
Buzzer negatif dan LED negatif → GND Arduino.

Program Arduino


#define trigPin 7    // Pin Trig sensor ultrasonik
#define echoPin 6   // Pin Echo sensor ultrasonik
#define buzzer 10     // Pin buzzer
#define led 13        // Pin LED

float jarak;         // Variabel untuk menyimpan jarak
float tinggi_air;    // Variabel untuk menyimpan ketinggian air
float tinggi_tangki = 30.0; // Tinggi tangki air dalam cm (sesuaikan)

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // Inisialisasi komunikasi serial
}

void loop() {
  // Mengirimkan pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Membaca waktu pantulan (dalam mikrodetik)
  long durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak (dalam cm)
  jarak = durasi * 0.034 / 2; 
  
  // Menghitung ketinggian air
  tinggi_air = tinggi_tangki - jarak;

  // Menampilkan data di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak permukaan air: ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.print(" cm | Ketinggian air: ");
  Serial.print(tinggi_air);
  Serial.println(" cm");

  // Logika alarm jika ketinggian air melebihi batas
  if (tinggi_air > 25) { // Sesuaikan batas tinggi air
    digitalWrite(buzzer, HIGH); // Buzzer menyala
    digitalWrite(led, HIGH);    // LED menyala
    Serial.println("Peringatan: Air mendekati batas maksimum!");
  } else {
    digitalWrite(buzzer, LOW); // Buzzer mati
    digitalWrite(led, LOW);    // LED mati
  }
  
  delay(1000); // Delay 1 detik sebelum pengukuran berikutnya
}

Cara Kerja Alat

Pasang sensor ultrasonik di bagian atas tangki atau wadah air.
Jalankan program dan buka Serial Monitor untuk melihat data jarak dan ketinggian air.
Jika air mendekati batas atas, buzzer dan LED akan aktif sebagai peringatan.

Pengembangan Lanjutan

Tambahkan layar LCD untuk menampilkan ketinggian air secara langsung.
Gunakan modul relay untuk mengontrol pompa air otomatis saat ketinggian air mencapai batas tertentu.
Integrasikan dengan modul Wi-Fi (ESP8266/ESP32) untuk mengirim notifikasi ke smartphone.
Tambahkan fitur logging data menggunakan SD card untuk mencatat perubahan ketinggian air.

BelajarIT

Alat deteksi ketinggian air menggunakan Arduino

No comments