penghitung jumlah barang dengan IR sensor dan arduino uno

Untuk membuat penghitung jumlah barang menggunakan sensor IR dan Arduino Uno, berikut adalah langkah-langkahnya:

Komponen yang Dibutuhkan

Arduino Uno
Sensor IR (Infrared)
LCD 16x2 (opsional, untuk menampilkan hasil)
Buzzer (opsional, untuk notifikasi)
Resistor 220Ω (jika menggunakan LED indikator)
Breadboard dan kabel jumper

Rangkaian

Sambungkan VCC sensor IR ke 5V Arduino
Sambungkan GND sensor IR ke GND Arduino
Sambungkan OUT sensor IR ke salah satu pin digital Arduino (misalnya pin 2)
Jika menggunakan LCD, hubungkan ke Arduino dengan modul I2C atau langsung ke pin digital

Kode Program Arduino

Berikut adalah kode dasar untuk menghitung jumlah barang yang melewati sensor IR:


#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define sensorPin 2  // Pin sensor IR
int count = 0;       // Variabel untuk menghitung jumlah barang
int lastState = HIGH;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C LCD bisa 0x27 atau 0x3F

void setup() {
    pinMode(sensorPin, INPUT);
    lcd.begin();
    lcd.backlight();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Jumlah Barang:");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(count);
}

void loop() {
    int sensorState = digitalRead(sensorPin);
    
    if (sensorState == LOW && lastState == HIGH) {  // Deteksi perubahan dari HIGH ke LOW
        count++;  // Tambah jumlah barang
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("          ");  // Hapus teks lama
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(count);
        delay(500);  // Hindari pembacaan ganda karena bouncing sensor
    }

    lastState = sensorState;  // Simpan status terakhir sensor
}