Program NodeMCU dengan Sensor Ultrasonic HC-SR04

Pada pembahasan kali ini akan menejlaskan cara menghubungkan sensor ultrasonic dengan miktokontroller NodeMCU

Komponen yang perlu disiapkan yaitu :

NodeMCU
Sensor Ultrasonic HC-SR04
Kabel Jumper
Laptop yang sudah terinstal Arduino IDE

Selanjutnya untuk rangkainnya dapat kalian lihat gambar dibawah ini:

Program NodeMCU dengan Sensor Ultrasonic HC-SR04

Keterangan :

Hubungkan pin VCC sensor ultrasonic ke pin VIN NodeMCU
Hubungkan pin GND sensor ultrasonic ke pin GND NodeMCU
Hubungkan pin Trig pada sensor ultrasonic ke pin D6 pada NodeMCU
Hubungkan pin Echo pada sensor ultrasonic ke pin D5 pada NodeMCU

Setelah semuanya dihubungkan, kemudian langkah selanjutnya yaitu memasukkan program ke dalam board NodeMCU

Hubungkan NodeMCU ke laptop/pc kalian dengan kabel data yang sesuai dengan yang ada pada board NodeMCU
Buka aplikasi Arduino IDE
Pilih pada menu tools > Board > Esp8266 > NodeMCU
Jika belum mengisntal board NodeMCU pada Arduino IDE kalian bisa melihat pada link disini
Pilih menu tools lagi dan pilih port > COM yang aktif
Copy program dibawah ini dan pastekan ke project arduino ide kalian

[program]


int trig = D6;           
int echo = D5;           
long durasi, jarak;     

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);   
  pinMode(echo, INPUT);     
  Serial.begin(9600);       
}

void loop() {

  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(8);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(8);
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(8);

  durasi = pulseIn(echo, HIGH); 
  jarak = (durasi / 2) / 29.1;  
  Serial.println(jarak);        
}