Board Arduino diprogram
menggunakan bahasa yang berasal dari C dan C++. Dalam artikel ini, kita akan
melihat lebih dekat pada perangkat keras Arduino, dan lebih khusus lagi yaitu
mengenai pinout Arduino Uno. Arduino Uno menggunakan mikrokontroler ATmega328
oleh Atmel. Pinout Arduino Uno terdiri dari 14 pin digital, 6 input analog,
jack adaptor, koneksi USB dan header ICSP. Dalam artikel ini, kita akan
membahas mengenai pinout yang ada pada Arduino Uno.
Catu daya pada arduino uno
Ada 3 cara untuk menyalakan
Arduino Uno:
Barrel Jack : Barrel jack
atau DC Power Jack dapat digunakan untuk memberi daya pada board Arduino. Jack
barel biasanya terhubung ke adaptor. board dapat disuplay dengan power 5-20
volt tetapi pabrikan merekomendasikan untuk menggunakan power antara 7-12 volt.
Di atas 12 volt, regulator akan menjadi cepat panas.
Pin VIN : Pin ini digunakan
untuk memberi daya pada board Arduino Uno menggunakan sumber daya eksternal.
Tegangan harus berada dalam kisaran yang disebutkan di atas.
Kabel USB : saat terhubung
ke komputer, memberikan 5 volt pada 500mA.
Ada dioda pelindung polaritas yang menghubungkan antara kutub positif dari jack barel ke pin VIN, dengan nilai 1 Ampere.
pada arduino catu daya yang digunakan
menentukan daya yang tersedia untuk sirkuit kalian. Misalnya, memberi daya pada
sirkuit menggunakan USB membatasi kalian hingga 500mA. Pertimbangkan bahwa ini
juga digunakan untuk memberi daya pada MCU, periferalnya, regulator terpasang,
dan komponen yang terhubung dengannya. Saat menyalakan sirkuit melalui jack
barel atau VIN, kapasitas maksimum yang tersedia ditentukan oleh regulator 5
dan 3,3 volt di papan Arduino.
5v dan 3v3 : Tersedia tegangan 5 dan 3.3v yang diatur untuk memberi daya pada komponen eksternal sesuai dengan spesifikasi yang telah ditentukan.
GND : Di pinout Arduino Uno, kalian dapat menemukan 5 pin GND, yang semuanya saling berhubungan.
RESET : mengatur ulang
Arduino
IOREF : Pin ini adalah
referensi input/output. Ini memberikan referensi tegangan yang dengannya
mikrokontroler beroperasi.
Pinout Analog
Arduino Uno memiliki 6 pin
analog, yang memanfaatkan ADC (Analog to Digital converter).
Pin ini berfungsi sebagai
input analog tetapi juga dapat berfungsi sebagai input digital atau output
digital.
Pinout Digital
Pin 0-13 dari Arduino Uno
berfungsi sebagai pin input/output digital.
Pin 13 dari Arduino Uno
terhubung ke LED built-in.
Di Arduino Uno - pin
3,5,6,9,10,11 memiliki kemampuan PWM
Apa itu pwm ?
Secara umum, Pulse Width
Modulation (PWM) adalah teknik modulasi yang digunakan untuk mengkodekan pesan
menjadi sinyal berdenyut. PWM terdiri dari dua komponen utama: frekuensi dan
siklus kerja. Frekuensi PWM menentukan berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk
menyelesaikan satu siklus (periode) dan seberapa cepat sinyal berfluktuasi dari
tinggi ke rendah. Siklus tugas menentukan berapa lama sinyal tetap tinggi dari
total periode. Siklus tugas diwakili dalam persentase.
Di Arduino, pin yang
diaktifkan PWM menghasilkan frekuensi konstan ~ 500Hz, sedangkan siklus kerja
berubah sesuai dengan parameter yang ditetapkan oleh pengguna. Terlihat seperti
gambar dibawah ini
Sinyal PWM digunakan untuk
kontrol kecepatan motor DC, peredupan LED, dan lainnya
Protokol Komunikasi
Serial (TTL) : Pin digital 0
dan 1 adalah pin serial Arduino Uno.
komunikasi ini menggunakan modul
USB.
Pin SPI : SS/SCK/MISO/MOSI
adalah pin khusus untuk komunikasi SPI. Mereka dapat ditemukan pada pin digital
10-13 dari Arduino Uno dan pada header ICSP.
I2C : Pin SCL/SDA adalah pin
khusus untuk komunikasi I2C. Di Arduino Uno mereka ditemukan pada pin Analog A4
dan A5.
Aref : Tegangan referensi
untuk input analog.
Interupsi : INT0 dan INT1. Arduino Uno memiliki dua pin interupsi eksternal.
Interupsi Eksternal : Interupsi eksternal adalah interupsi sistem yang terjadi ketika ada gangguan
dari luar. Interferensi dapat berasal dari pengguna atau perangkat keras lain
dalam jaringan. Kegunaan umum untuk interupsi ini di Arduino adalah membaca frekuensi
gelombang persegi yang dihasilkan oleh encoder atau membangunkan prosesor pada
peristiwa eksternal.
Ada dua pin interupsi
eksternal pada ATmega168/328 yang disebut INT0 dan INT1. baik INT0 dan INT1
dipetakan ke pin 2 dan 3. Sebaliknya, interupsi Perubahan Pin dapat diaktifkan
pada salah satu pin.
ICSP : adalah singkatan dari
In-Circuit Serial Programming. Nama tersebut berasal dari In-System Programming
headers (ISP). Produsen seperti Atmel yang bekerja dengan Arduino telah
mengembangkan header pemrograman serial dalam sirkuit mereka sendiri. Pin ini
memungkinkan pengguna untuk memprogram firmware papan Arduino. Ada enam pin
ICSP yang tersedia di papan Arduino yang dapat dihubungkan ke perangkat
programmer melalui kabel pemrograman.
