Cara Mengontrol Motor Servo Menggunakan Switch Button Pada Arduino

Pada pembahasan kali ini akan memberikan bagaimana cara mengontrol motor servo dengan menggunakan button. Untuk bahan yang perlu disiapkan yaitu :

Arduino
Motor Servo
Switch Button
Kabel jumper
Projectboard

Setelah bahan diatas telah disiapkan semua, maka tahapan selanjutnya yaitu proses merakit keseluruhan komponen tersebut, rangkaiannya dapat dilihat pada gambar dibawah ini

Cara Mengontrol Motor Servo Menggunakan Switch Button Pada Arduino

Tancapkan switch button ke projectboard seperti gambar diatas
Salah satu kaki switch button hubungkan ke pin GND pada arduino
Kaki pemicu satunya lagi hubungkan ke pin digital 2 pada arduino
Selanjutnya kabel pin pada modul servo yang berwarna merah hubungkan ke 5v pada arduino
Kabel pin motor servo yang berwarna hitam hubungkan ke GND pada arduino
Kabel pin data atau yang berwarna kuning pada servo hubungkan ke pin digital 9 pada arduino

Setelah semua terhubung selanjutnya yaitu mengupload program, caranya yaitu :

Buka aplikasi Arduino IDE dan download terlebih dahulu library servo dengan cara klik menu tools > manage libraries
Tunggu sampai muncul kotak dialog seperti dibawah ini dan kemudian ketikkan servo dan instal, pada gambar dibawah ini dikarenaka sudah terinstal maka muncul tulisan update, namu jika belum menginstalnya maka akan muncul tulisan instal, klik instal dan tunggu sampai selesai
Hubungkan board arduino dengan komputer / laptop dengan kabel usb dari arduino yang dipakai
Pilih menu tools > port > COM yang aktif
Pilih menu tools lagi kemudia board > pilih baord yang kamu pakai, misalnya menggunakan arduino uno, maka pilihlah boar arduino uno
Copykan proram dibawah ini dan pastekan ke arduino ide kamu

[program]


#include <Servo.h>
const int BUTTON = 2; 
const int SERVO  = 9; 
Servo servo; 
int angle = 0;         
int lastButtonState;    
int currentButtonState; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);                
  pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP); 
  servo.attach(SERVO);           
  servo.write(angle);
  currentButtonState = digitalRead(BUTTON);
}

void loop() {
  lastButtonState    = currentButtonState;      
  currentButtonState = digitalRead(BUTTON); 

  if(lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) {
    Serial.println("Switch ditekan");

    if(angle == 0)
      angle = 90;
    else
    if(angle == 90)
      angle = 0;
    servo.write(angle);
  }
}